9月底✿◈，美国军工巨头洛克希德·马丁公司和波音公司✿◈，开始分头为美国海军设计“杀人鲸”超大型无人水下航行器（XLUUV）仙踪林老狼网站欢迎你二百✿◈，以期方案胜出赢得最终的超级大订单✿◈；10月底✿◈，美国海军作战司令部表示✿◈，美国海军将依靠无人水下航行器(UUV)巩固其水下作战优势✿◈。而早在数年前✿◈，就有消息爆出✿◈，俄罗斯已经研发出一款可携带核武器的无人潜艇海洋之神590线路检测中心✿◈。在海战中✿◈，无人武器争雄之势愈演愈烈✿◈，而无人水下航行器又可谓是重中之重✿◈。
阳光无法穿透的深海✿◈，难以捉摸的水下暗流✿◈，千沟万壑的海底地貌✿◈，变化多端的海洋水文气象条件✿◈，繁忙的濒海地区航线……严酷的环境给水下作业带来了巨大挑战✿◈。由此✿◈，一种摆脱人类生理局限✿◈、能在高威胁环境下执行高风险任务的机器人——无人水下航行器（UUV）应运而生✿◈。
无人水下航行器✿◈，简言之就是无人驾驶✿◈、依靠遥控或自主控制的潜航器✿◈，又称水下机器人✿◈，一般由动力系统✿◈、航行控制系统✿◈、远程通信系统和任务模块系统组成✿◈。
追溯历史✿◈，上世纪60年代✿◈，世界上第一艘UUV在美国诞生✿◈，替代潜水员执行水下考古✿◈、打捞仙踪林老狼网站欢迎你二百✿◈、探测等危险任务✿◈。美军看到了UUV的可观前景✿◈，将其由民用向军用转移✿◈，用它收集情报✿◈、跟踪潜艇✿◈，甚至携带武器✿◈，发动水下攻击✿◈。1995年8月✿◈，美国五角大楼海军战略司令部提出“先进水下无人舰队”的战略构想✿◈，顺应这一趋势✿◈，世界各主要海军强国✿◈，相继开发出类型多样✿◈、用途广泛的军用UUV✿◈。它们的名字也相当有“海味”✿◈：“刀鱼”“王鱼”“剑鱼”“乌贼””海马”“杀人鲸”等✿◈，美国海军甚至把形似鲨鱼的一种新型隐身无人水下航行器命名为“鬼泳者”✿◈，昵称“安静的小丑鱼”✿◈。
UUV多数使用安静的电池和推进电机作为动力✿◈，声纳反射信号很小海洋之神590线路检测中心✿◈，在嘈杂的海洋背景噪声中✿◈，很容易隐去踪迹✿◈，适合在高威胁环境下执行高风险任务✿◈，并可提高水下作战的强度✿◈、节奏和效率✿◈。早在1996年✿◈，美国海军就开始研发“曼塔”UUV✿◈。这是世界上首个战斗型UUV海洋之神590线路检测中心✿◈，呈扁平状✿◈，长15米✿◈，水下续航力达8小时✿◈，搭载于核动力潜艇的舷外海洋之神在线登录✿◈。✿◈。在敌防区外隐蔽释放后✿◈，“曼塔”可机动至敌方关键水道✿◈、港口和基地外等危险水域实施侦察✿◈，并视情使用轻型鱼雷对敌方水面舰船和潜艇实施攻击✿◈。“曼塔”还可与己方的母艇✿◈、水面舰艇或其他UUV协同作战✿◈。
受益于新科技革命浪潮中大量战略前沿技术的军事应用✿◈，UUV的技战术性能持续✿◈、快速提升✿◈，展现出巨大的作战潜力✿◈：
——新能源和水下推进技术的应用✿◈，可以大幅提高UUV的自持力和续航力✿◈，这是提高UUV作战性能的源头✿◈；
——大数据技术的进步✿◈，将提高UUV对复杂海洋环境变化的感知和识别能力✿◈，这是实施水下作战的前提条件✿◈；
——声学和非声数据传输技术得到重点发展✿◈，将提高UUV水下网络和通信能力✿◈，这是实施水下联网作战和体系作战的重要支撑✿◈；
——各海军强国都在大力投入研发的水下精确导航授时技术✿◈，这是UUV进行水下机动和实施远程精确打击的关键技术✿◈；
——增材制造技术的突破✿◈，将以更快捷✿◈、更低廉的成本制造出大量UUV✿◈，这是应对高消耗无人化战争的物质基础✿◈。
技术进步提高了水下无人航行器的性能✿◈，拓展了其作战使用范围✿◈。目前✿◈，水下无人航行器已从执行反水雷✿◈、侦察监视跟踪✿◈、水文调查✿◈、海底勘探✿◈、水下通信✿◈、充当诱饵或假目标等辅助性✿◈、支援性任务✿◈，发展到反潜✿◈、反舰✿◈、对岸上目标打击✿◈、水下封锁✿◈、特种作战等更复杂✿◈、更直接的军事行动✿◈。
作战使用范围的扩大✿◈，也意味着UUV已从战术战役层面拓展到战略威慑与打击层面✿◈。2015年✿◈，据美国媒体报道✿◈，俄罗斯正在研发一种核动力UUV✿◈，可搭载数百万吨TNT当量战斗部的核鱼雷✿◈，隐蔽航行近万海里✿◈，并对美国重要的沿海城市✿◈、港口和军事基地实施毁灭性打击✿◈。
当前✿◈，UUV呈现出模块化发展趋势✿◈。通过对基本型UUV加装不同的载荷模块✿◈，如搭载不同种类的无线电电子设备和武器系统✿◈，可衍生出各种任务型号✿◈，并可有效降低研发成本✿◈、缩短研发周期✿◈：
——反潜型UUV✿◈，对自主性✿◈、隐身性能✿◈、续航力✿◈、机动性✿◈、水下目标探测与识别能力✿◈、鱼雷搭载数量有较高要求✿◈；
——火力打击型UUV✿◈，应能搭载和发射多种型号和较大数量的鱼雷✿◈、导弹等武器✿◈，应具备较大排水量和续航力✿◈；
可自主探测✿◈、识别和攻击目标的战斗型UUV是重点发展方向✿◈。2017年9月✿◈，美国海军水下作战中心授予洛克希德·马丁公司和波音公司分别为4320万美元和4230万美元的“杀人鲸”超大型水下无人航行器的设计竞标合同✿◈。最终获胜的公司将建造5艘“杀人鲸”原型UUV✿◈，并于2020年开始海试✿◈。“杀人鲸”的航程将超过2000海里仙踪林老狼网站欢迎你二百✿◈，续航时间长达数个月✿◈，能搭载近1立方米体积的有效载荷✿◈，可从本土港口或前沿基地出发✿◈，自主航行到战区✿◈，执行在港口隐蔽布雷✿◈、在海岸线电子侦察✿◈、攻击水面舰艇和潜艇等多种任务✿◈。
众所周知✿◈，以潜艇为主的水下力量✿◈，是海上力量最重要的组成和支柱之一海洋之神590线路检测中心✿◈。然而✿◈，2015年美国智库战略与预算评估中心发布的《水下作战的新时代》报告认为✿◈，水下一线作战任务应更多由无人作战系统承担✿◈，潜艇主要作为其搭载✿◈、释放和回收平台以及水下作战指挥中心✿◈，不直接参与作战✿◈。
强对抗✿◈、快节奏✿◈、非线性的信息化海上战争✿◈，对侦察监视跟踪✿◈、指挥决策控制✿◈、火力打击评估等环节都提出了更高要求✿◈。水下战场空间的战争形态演变已经清晰地展现出“无人化”的发展趋势✿◈。而随着信息网络✿◈、新材料✿◈、新能源✿◈、态势感知✿◈、人工智能✿◈、大数据✿◈、人机交互等战略前沿技术的快速进步✿◈，以UUV为代表的水下无人作战系统得以迅猛发展✿◈，将给水下战争形态带来革命性变化✿◈。
未来✿◈，水下作战优势将主要依靠水下作战信息网络海洋之神590线路检测中心✿◈、水下发射的远程打击武器和大量的UUV达成✿◈。UUV既可以在浅海和濒海地区活动welcome海洋之神✿◈！✿◈，也可以在深海活动✿◈，任务海域比传统舰艇大得多✿◈，在风险承受力✿◈、生存力✿◈、隐蔽性✿◈、使用灵活性✿◈、战斗稳定性和可持续性✿◈、建造成本✿◈、使用成本等方面✿◈，相对潜艇有较大优势仙踪林老狼网站欢迎你二百✿◈，具有更高的作战性能✿◈、效费比和交换比✿◈。在许多任务中✿◈，水下无人航行器可以部分或完全取代潜艇✿◈，在海床战等新兴海战领域将扮演不可替代的角色✿◈。
创新性地使用UUV✿◈，不但可大幅提升现有水下力量的作战能力✿◈，还可提供新的水下作战能力✿◈。美国国防高级研究计划局（DARPA）自2013年开始研发“海德拉”（希腊传说中的九头蛇怪）UUV✿◈，可由潜艇✿◈、水面舰船或运输机等多种平台搭载和释放✿◈，可搭载和发射无人机✿◈、无人潜航器✿◈、反舰导弹✿◈、对陆攻击巡航导弹海洋之神590线路检测中心✿◈、鱼雷等多种战斗载荷✿◈，执行情报✿◈、水下通信✿◈、打击岸上目标海洋之神590线路检测中心✿◈、反水面✿◈、反潜✿◈、特种作战✿◈、后勤保障甚至攻击反潜直升机✿◈、固定翼反潜巡逻机等任务✿◈。“海德拉”还可以作为网络中心战的水下节点✿◈，参与体系作战✿◈，实现更快速响应✿◈、更具威慑力的前沿部署和更加隐蔽✿◈、更具致命性的力量投送✿◈。
随着UUV逐步装备部队✿◈，海军水下力量的作战编组海洋之神590线路检测中心✿◈、组织指挥也要与其相适应✿◈。2017年初仙踪林老狼网站欢迎你二百✿◈，美国海军组建了首支水下无人作战系统部队——第一UUV中队✿◈。此举标志着无人作战系统正式加入美国海军水下作战体系✿◈。此前✿◈，美国海军在“俄亥俄”级战略导弹核潜艇✿◈、“海狼”级多用途核潜艇上部署的UUV分队✿◈，都是不定期✿◈、带有试验性质的✿◈。
随着UUV的广泛装备和使用✿◈，要对反UUV作战予以更大重视✿◈。任何武器都有自己的“软肋”✿◈，应对UUV也有许多招数——
第一招“直捣蜂巢”✿◈。捣毁蜂巢远比四处扑捉马蜂要容易得多✿◈。针对UUV续航力有限的缺点✿◈，可加强反潜兵力✿◈，扩大反潜区域✿◈，迫使UUV母艇远离✿◈。
第二招“以其人之道还治其人之身”✿◈。针对UUV目标小✿◈、难以探测的特点✿◈，同样可大量布放UUV✿◈，打一场“针尖对麦芒”的水下“蜂群”战✿◈。
第三招电子战✿◈。对付UUV这条神出鬼没的“鱼”,电子战最高效✿◈，因为UUV信息化水平再高✿◈，仍需与母艇✿◈、卫星等进行联系以接受决策指令✿◈。对此✿◈，可大力开展水下电子战✿◈，使其失智✿◈、失明✿◈、失聪✿◈，成为“死鱼”✿◈。（李大鹏 作者单位✿◈：海军工程大学）
